Советы бывалого "чайника"

[Elegant]

Всем привет! Пишу в надежде, что поможете! Прочитал форум, и ничего не нашел. Уменя такая проблема нет управления мотором с Опена х800. Замена стабилизатора 317 и транзисторов А928А результата не дали, единственное появилось управление вручную от микриков на моторе. Сигнал упраления теряется где-то на подходе к транзисторам А928А.Может дадите ссылочку схемы управления мотором Опена х800, или просто подскажите где дальше искать.