Советы бывалого "чайника"

[Spiderman]

Во-первых, без доп. настройки почему-то крутит в противоположную сторону: жму влево - крутит вправо и наоборот. Пробовал изменить полушарие на южное - не помогло. Соответственно, если дать команду идти на 13градусов - крутит хобот на восток. Если дать команду на 53град - идет на запад, проходит несколько градусов и возвращается на 0. Если прописать позиции спутников, например хотбирду дать позицию 1, то крутит в нужную сторону, но поворачивает примерно на 13-15 градусов ОТ НУЛЯ (Ноль у меня 49гр.) Такое впечатление, что он не понимает команды Дримбокса. В чем может быть проблема?
На ноль всегда становится четко.